目前市面上的線性模組現(xiàn)在一般搭配兩種電機，一種是伺服電機，另外一種是步進電機，先說說他們兩者的區(qū)別

1伺服電機

伺服電機是屬于恒轉(zhuǎn)矩電機中的一種，位置靠編碼器反饋信號給驅(qū)動器來讀取，從而達到精準啟停的效果，伺服電機一般使用轉(zhuǎn)速比較高，低慣量的電機一般轉(zhuǎn)速都在3000轉(zhuǎn)左右，如果您需要運行速度比較快，就選擇伺服電機。

2.步進電機

步進電機的是屬于開環(huán)控制，不帶位置反饋（目前市面也有帶位置反饋的了），步進在低速運用的時候，它的轉(zhuǎn)矩是比較大的，在一些需要慢速大推力的場合，步進電機也是不錯的選擇。

再來說說線性模組上面的電機是如何選取的，以下為選取步驟：

1.我們要確認我們需要運行的載荷和速度.

2.計算加速度所需大推力以及最小推力.

3.計算需要大推力時轉(zhuǎn)換到電機軸端的額定推力.

4.對比電機轉(zhuǎn)矩參數(shù)，選擇和計算結(jié)果對應(yīng)的功率的電機。

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