線性模組（直線滑臺(tái)）又稱工業(yè)機(jī)械人，是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái)，由滾珠螺桿和U型線性滑軌導(dǎo)引構(gòu)成，其滑座同時(shí)為滾珠螺桿的驅(qū)動(dòng)螺帽及線性滑軌的導(dǎo)引滑塊。線性模組主要用于檢查機(jī)臺(tái)，點(diǎn)膠機(jī)，鋰電池生產(chǎn)線，激光光線切割，自動(dòng)焊機(jī)設(shè)備、自動(dòng)貼膜設(shè)備，機(jī)械手，粘晶機(jī)，覆晶機(jī)，自動(dòng)鉆孔機(jī)等行業(yè)領(lǐng)域。那么在選擇線性模組的時(shí)候要綜合考慮各種因素，以下就是需要考核的幾大因素。

        1、抗振性與穩(wěn)定性：穩(wěn)定性是指在給定的運(yùn)轉(zhuǎn)條件下不出現(xiàn)自激振動(dòng)的性能;而抗振性則是指模組副接受受迫振動(dòng)和沖擊的能力。

       2、剛度對(duì)于精密機(jī)械與儀器尤為重要。模組變形包括導(dǎo)軌本體變形導(dǎo)軌副接觸變形，導(dǎo)軌抵抗受力變形的能力。變形將影響構(gòu)件之間的相對(duì)位置和導(dǎo)向精度。兩者均應(yīng)考慮。

       3、運(yùn)動(dòng)靈敏度和定位精度直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)靈敏度是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件能實(shí)現(xiàn)的最小行程;定位精度是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件能按要求停止在指定位置的能力。微型電鋼運(yùn)動(dòng)靈敏度和定位精度與導(dǎo)軌類型、摩擦特性、運(yùn)動(dòng)速度、傳動(dòng)剛度、運(yùn)動(dòng)構(gòu)件質(zhì)量等因素有關(guān)。

     4、精度堅(jiān)持性：是指工作過程中保持原有幾何精度的能力。模組的精度堅(jiān)持性主要取決于導(dǎo)軌的耐磨性極其尺寸穩(wěn)定性。耐磨性與導(dǎo)軌副的資料匹配、受力、加工精度、潤滑方式和防護(hù)裝置的性能的因素有關(guān)。導(dǎo)軌及其支承件內(nèi)的剩余應(yīng)力也會(huì)影響導(dǎo)軌的精度堅(jiān)持性。

     5、導(dǎo)向精度以及模組和支承件的熱變形等。導(dǎo)向精度是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件沿導(dǎo)軌導(dǎo)面運(yùn)動(dòng)時(shí)其運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確水平。單軸手臂影響導(dǎo)向精度的主要因素有導(dǎo)軌承導(dǎo)面的幾何精度、導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型、導(dǎo)軌副的接觸精度、外表粗糙度、導(dǎo)軌和支承件的剛度、導(dǎo)軌副的油膜厚度及油膜剛度。直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的幾何精度一般包括：垂直平面和水平平面內(nèi)的直線度;兩條導(dǎo)軌面間的平行度。直交機(jī)械手導(dǎo)軌幾何精度可以用導(dǎo)軌全長上的誤差或單位長度上的誤差表示。

     6、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性模組運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性是指導(dǎo)軌在低速運(yùn)動(dòng)或微量移動(dòng)時(shí)不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的性能。平穩(wěn)性與導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌副材料的匹配、潤滑狀況、潤滑劑性質(zhì)及導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)之傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度等因素有關(guān)。