精密多軸機(jī)械手的多軸使用和小編上面講的那個例子的意思就差不多了,大家都知道線性模組這個自動化產(chǎn)品的出現(xiàn)是為了解決“機(jī)器換人”這個概念,單軸使用的線性模組所能夠做的動作太過單一,而組合使用的線性模組卻能夠做到取放物料、搬運(yùn)物料等甚至各種更加復(fù)雜的動作!因?yàn)榫€性模組的多軸搭建使用,讓線性模組也是更加覆蓋各種生活行業(yè)中。太原多軸機(jī)械手使用除了能夠完成各種不同的動作以外,多軸使用的好處降低了不少企業(yè)選擇代替人工的成本。線性模組在沒有多軸使用前,一直以來能夠完成各種動作的都是那種六軸機(jī)械手、小型機(jī)械手比較靈活型的智能機(jī)械設(shè)備,但由于那種成本較高,許多中小型企業(yè)處于周多考慮的情況下并沒有選擇其。線性模組多軸搭建使用的出現(xiàn),讓許多中小型企業(yè)更加實(shí)惠使用的條件下,解決了“機(jī)器換人”的這個難題,實(shí)現(xiàn)了工廠生產(chǎn)的“無人化”。?應(yīng)用更多、實(shí)用性更高、經(jīng)濟(jì)性更優(yōu)這三點(diǎn)就是線性模組為何要多軸搭建使用的原因吧,因?yàn)槭袌鏊圆艜行枨?。購買線性模組多軸搭建使用的產(chǎn)品,可以聯(lián)系我們自動化擁有線性模組多軸搭建使用款式最全的產(chǎn)品,能夠全面的解決您企業(yè)生產(chǎn)中“機(jī)器換人”的需求。
太原多軸機(jī)械手的用途及性能:在滑臺上安裝工件后做往復(fù)運(yùn)動,也可在滑臺上安裝動力頭等相關(guān)附件后,通過滑臺的運(yùn)動,對工件進(jìn)行各種切削,鉆削,鏜削運(yùn)動。用多個不同規(guī)格的滑臺組合可進(jìn)行復(fù)雜零部件的加工或進(jìn)行批量生產(chǎn),本廠生產(chǎn)滑臺可以快速運(yùn)動和慢速運(yùn)動,是機(jī)械加工行業(yè)中一種重要的機(jī)床附件。在近幾年的機(jī)械工業(yè)創(chuàng)新發(fā)展機(jī)床行業(yè)。在原有的手動滑臺基礎(chǔ)上,創(chuàng)新技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)研究出數(shù)控機(jī)械滑臺,即在原來精密多軸機(jī)械手的基礎(chǔ)上。把普通絲換成滾珠絲杠,在鑄鐵的導(dǎo)軌面上鍰嵌直線導(dǎo)軌。把變速箱電機(jī)成伺服電機(jī)。使滑臺可以快速進(jìn)退。利用滾珠絲杠和線軌獲得較高的精度落地式端面銑床本機(jī)床用于加工各種大型交直流發(fā)電機(jī)、電動機(jī)機(jī)座底面。機(jī)床為整體式結(jié)構(gòu)端面落地銑床,其工作臺和銑頭滑座均為移動進(jìn)給型導(dǎo),任意進(jìn)給量和快速移動級。本機(jī)床可利用銑床滑座的垂直運(yùn)動完成工件上、下端面定位,工作臺水平移動加工手動滑臺以通用部件為基礎(chǔ),配以少量專用部件,對一種或若干種工件按預(yù)先確定的工序進(jìn)行加工的機(jī)床。
直線模組作為精密機(jī)床的重要組成部分,為了保證直線滑臺模塊的速度、精度和使用壽命,需要對其進(jìn)行正確的操作,防止出現(xiàn)異常磨損。如果日常維護(hù)工作做得好,直線模組能長期保持良好的性能,延長使用壽命,及時發(fā)現(xiàn)和消除隱患。特別是當(dāng)直線模組長時間不使用時,更需要注意平時的維護(hù)。當(dāng)多軸機(jī)械手長期不用時,如果不仔細(xì)保養(yǎng),突然使用時,會造成精度和速度下降,使用壽命縮短或其它腐蝕、生銹等故障。平時的維護(hù)包括以下方面:1、如果與直線模組匹配的電機(jī)是直流電機(jī),則直流電機(jī)停用時,應(yīng)將電刷從直流電機(jī)上取下,以避免化學(xué)腐蝕對換向器造成損壞,從而降低換向器的性能,甚至降低整個換向器的性能,導(dǎo)致直線模組無法正常工作。2、在梅雨季節(jié)或相對濕度較高的環(huán)境中,應(yīng)定期向直線模組通電。電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)時,即機(jī)床鎖定的情況下,讓其空轉(zhuǎn),利用電器元件的發(fā)熱原理,來驅(qū)散太原多軸機(jī)械手內(nèi)的潮氣,以保證其性能的穩(wěn)定性和可靠性。此外,常規(guī)電源可以保證后備電池的充電需求,但要經(jīng)常檢查電池的電壓,如果過低,需要立即更換,以防止因停電而造成的數(shù)據(jù)損失。3、對于已停用的直線模組,應(yīng)定期使用防銹油和潤滑油,以防生銹或腐蝕,并避免使用中出現(xiàn)故障。精密線性模組具有很小的摩擦阻力,因此只需很小的驅(qū)動力即可移動載荷。低摩擦阻力有助于降低加熱效果。因此,與傳統(tǒng)的滑模系統(tǒng)相比,直線模組的摩擦阻力減小,精度可以長期保持。
對于皮帶式直線導(dǎo)軌滑臺和絲桿傳動滑臺兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分,具有多年太原多軸機(jī)械手產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)的博奧技術(shù)工程師認(rèn)為其實(shí)在實(shí)際運(yùn)用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。1.滾珠絲桿傳動即由電機(jī)通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動,進(jìn)而推動固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。精密多軸機(jī)械手、滾珠絲桿具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負(fù)載能力強(qiáng)特點(diǎn)。可是實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。速度方面,取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲桿導(dǎo)程的大小。絲桿導(dǎo)程越大,相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動的速度也越大。2.同步齒形帶傳動是由電機(jī)驅(qū)動同步帶的主動輪轉(zhuǎn)動,進(jìn)而有皮帶帶動直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。同步齒形帶具有噪音低,移動速度快,成本較低等特點(diǎn)。速度方面,一般可以實(shí)現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制,在長行程傳送方面具有更加的性價比。3.滾珠絲桿滑臺在實(shí)際使用的條件下行走鋼行比皮帶要好,但是在電子行業(yè)1.5M以上行程,絲桿在其機(jī)械結(jié)構(gòu)上優(yōu)勢不足。