線性模組也叫也稱為定位模組,是在自動化工業(yè)領(lǐng)域中對能夠?qū)崿F(xiàn)直線運動的裝置的統(tǒng)稱。由于不同的規(guī)格影響著湖北電動滑臺不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展,因此不能在規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。不一樣運用場合與運用需求,斷定選型不一樣。那么該如何選擇合適的模組呢??在此建議以下選型要點:1、負荷,即定位模組需求負荷多少分量的物體;2、運轉(zhuǎn)速度需求;3、運動精度需求:運動精度指重復運動精度,即模組往復30次后回到結(jié)尾時與原點的間隔。4、有用行程需求:即從一端運動到另一端的間隔需求多。相對應的,在選型時,首要參照上述需求來斷定經(jīng)濟電動滑臺的詳細參數(shù)需求:1、在實踐使用時,需求負荷多重的物體,需求實踐測算。當負荷分量大于15KG時,需求采用滾珠絲桿傳動或齒輪齒條傳動。2、實踐選用的,有用行程需求比實踐的多50mm左右,以預留擴大的空間。3、不一樣用處的機械手對運動精度需求不一樣,通常步進電機驅(qū)動同步帶的模組,運動精度能夠到達0.02mm,伺服電機驅(qū)動滾珠絲桿時,運動精度能夠到達0.01mm。不過有用行程大于400mm 時,運動精度會降低。
別看直線電機模組和直線模組只有兩字之差,其實兩者之間存在很大區(qū)別,可以這么說,經(jīng)濟電動滑臺只是直線模組的一種,直線模組包含但不局限于直線電機模組。直線電機模組顧名思義,其驅(qū)動部件為直線電機,而直線模組則不一樣,根據(jù)驅(qū)動部件的不同可以分為三類,皮帶型直線模組、滾珠絲杠型直線模組和直線電機模組,其中皮帶型直線模組組成部分包括皮帶、電動滑臺、直線導軌、鋁合金型材、馬達、光電開關(guān)等;滾珠絲杠型直線模組組成部分包括滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開關(guān)等;直線電機模組組成部分包括鋁合金型材、滑塊、動子、定子、光柵尺、霍爾傳感器、直線導軌等。而咱昆山同茂電子有限公司自主開發(fā)、智造、生產(chǎn)的就是直線模組中的直線電機模組,主要采用無鐵芯U型槽直線電機作為驅(qū)動部件,具有結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn)、定位精度高等特點,被廣泛運用于噴涂領(lǐng)域、激光領(lǐng)域、DNA測序領(lǐng)域、3D打印領(lǐng)域等。
直線模組滑臺的選型可參照下面的步驟:肯定直線模組滑臺的運用環(huán)境:依據(jù)運用環(huán)境斷定為普通環(huán)境,干凈環(huán)境,惡劣環(huán)境?肯定直線模組滑臺裝置方向??隙=M滑臺為程度裝置,墻面裝置或垂直裝置??隙ㄖ本€模組滑臺搬運的負載。核算直線模組滑臺運轉(zhuǎn)的速度和加速度。直線模組滑臺的允許力矩校核:計算靜止(勻速)狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc.直線模組滑臺的精度等級請求:明白需求的反復定位精度,行走平行度請求等。肯定馬達裝置款式:常用的電動滑臺裝置方式有直連型,馬達左側(cè)裝置,馬達右側(cè)裝置,馬達底側(cè)裝置等。直線模組滑臺行程限位開關(guān)方式??隙ㄖ本€模組滑臺的電機規(guī)格和功率。直線模組滑臺的性能指標能夠從以下方面停止權(quán)衡。湖北電動滑臺的精度特性:包含反復定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。直線模組滑臺的運動特性:可搬運重量、抗力矩才能、運轉(zhuǎn)速度、加速度、運轉(zhuǎn)噪音等。
對于皮帶式直線導軌滑臺和絲桿傳動滑臺兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分,具有多年臺灣上銀滑臺產(chǎn)品經(jīng)驗的技術(shù)工程師認為其實在實際運用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。1.滾珠絲桿傳動即由電機通過同步帶輪驅(qū)動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動,進而推動固定在直線導軌上的滑塊前后移動。經(jīng)濟電動滑臺、滾珠絲桿具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負載能力強特點??墒菍崿F(xiàn)精準的定位。速度方面,取決于電機的轉(zhuǎn)速和絲桿導程的大小。絲桿導程越大,相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大。2.同步齒形帶傳動是由電機驅(qū)動同步帶的主動輪轉(zhuǎn)動,進而有皮帶帶動直線導軌上的滑塊前后移動。湖北電動滑臺同步齒形帶具有噪音低,移動速度快,成本較低等特點。速度方面,一般可以實現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制,在長行程傳送方面具有更加的性價比。
湖北電動滑臺在各行業(yè)中的應用很廣泛,很多人或許沒有聽過線性模組這個稱呼,但若具體講到它的用途,或許就會對這個精密的自動化產(chǎn)品有所耳聞甚至是有所了解。下面就為大家簡單介紹一下線性模組的各種應用。1.生產(chǎn)線的搬運作業(yè):利用線性模組的高負荷及可高速運轉(zhuǎn)的特性,來執(zhí)行輸送帶上的物品搬運作業(yè)。2.自動鎖螺絲作業(yè):利用直線模組定位精度高,速度高的特性。來執(zhí)行鎖螺絲機作業(yè)。3.焊接機作業(yè):利用線性重型模組的高負荷及高定位精準之特性,來執(zhí)行焊接作業(yè);4.工具機加工的取放作業(yè):利用經(jīng)濟電動滑臺組的高定位精度及高速運轉(zhuǎn)穩(wěn)定度的特性,搭配工具機來執(zhí)行加工件的上下料之取放機構(gòu);5.IC的取放整列作業(yè):利用線性模組可以精確移動之特性,使用兩軸連接的模組滑臺,搭配夾具或吸盤可組立成取放機構(gòu);
直線模組最初由德國人發(fā)明并使用,其在全世界的廣泛應用給自動化產(chǎn)業(yè)帶來了一次偉大的變革。直線模組多種型號可選,而且與直線導軌、滾珠絲桿直線傳動機構(gòu)等傳統(tǒng)的傳動裝置相比,顯示出巨大的優(yōu)勢,接下來小編將詳細講述一下直線模組的三大優(yōu)勢。?一.單體運動速度快 降低摩擦力可以提高物體運動速度,直線模組通過降低相互作用物體間的摩擦力提高直線運動速度,同時電動滑臺定位速度快,耗費的時間也明顯減少。定位速度和直線運動速度的提高就意味著在更短的時間內(nèi)完成更多的工作,即工作效率顯著提高。?皮帶直線模組在速度的優(yōu)勢上尤為突出。二.重復定位精度高 定位速度快并不意味著直線模組的定位準確度受到影響,直線模組在提高速度的同時定位的精準度也進一步提高,同時反復多次定位也能夠準確無誤,對需要多次操作的部件無需再進行矯正,可以避免出錯。經(jīng)濟電動滑臺多種型號可供選擇,使用方便,短時間內(nèi)自身和產(chǎn)品都無需要進行矯正。 滾珠絲桿直線模組在重復定位精度上占有很強的優(yōu)勢,它在現(xiàn)代激光行業(yè)、切割行業(yè)等等應用相當廣泛。三.體積小,壽命長 較快的速度和較高的準確度并不是直線模組的全部優(yōu)點,也并不意味著直線模組體積龐大,而正好相反,直線模組體積較傳統(tǒng)的傳動裝置小,這也是其適用于精密器械的原因。