長(zhǎng)春多軸機(jī)械手可以通過(guò)各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng)，使輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。為確保精密直線模組的精度及壽命，小編現(xiàn)總結(jié)以下幾點(diǎn)使用注意事項(xiàng)：1.運(yùn)用前，由專(zhuān)業(yè)的技師對(duì)本商品進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)校。2.運(yùn)用前，請(qǐng)參照本商品的容許荷重，勿超負(fù)荷承載，以確保本商品的精度與運(yùn)用壽命。3.多軸機(jī)械手運(yùn)用時(shí)，請(qǐng)防止承載物體的重心超出水平臺(tái)面的外緣。4.運(yùn)用時(shí)期，定時(shí)對(duì)商品進(jìn)行清洗及保護(hù)，并適當(dāng)?shù)倪\(yùn)用相應(yīng)的潤(rùn)滑劑。5.因?yàn)楸鞠盗猩唐肥怯筛呔?xì)零件構(gòu)成，所以請(qǐng)防止在極高溫、極低溫、溫度變動(dòng)劇烈、日光直射、高濕度、高粉塵、高轟動(dòng)、高沖擊及易結(jié)露等環(huán)境中運(yùn)用。

精細(xì)位置定位技術(shù)是支持當(dāng)今制造設(shè)備、丈量設(shè)備和高密度情報(bào)機(jī)器完成高精度化和高速度化的根底技術(shù)之一，也是高質(zhì)量線性模組的判別規(guī)范之一。所以，多軸機(jī)械手采用合理的位置定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，使其可以完成高精度。下面我?guī)Т蠹襾?lái)詳細(xì)理解一下。高精度的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)高精度的運(yùn)動(dòng)通常都由機(jī)械運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)來(lái)決議，在性能穩(wěn)定的高速多軸機(jī)械手中，其運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)能夠由導(dǎo)軌元件來(lái)組成，當(dāng)用傳感器來(lái)丈量和補(bǔ)償修正運(yùn)動(dòng)誤差時(shí)，線性模組的機(jī)械系統(tǒng)。例如鋼直尺，就會(huì)成為丈量對(duì)象的數(shù)據(jù)材料，所以廠家會(huì)將高度的外形精度作為線性模組的基準(zhǔn)，以便進(jìn)步其運(yùn)動(dòng)精度。合理的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)有了高精度的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)，還需求有合理的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)， 這樣才干圓滿配合運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)來(lái)完成高精度。所以在制造時(shí)線性模組會(huì)思索內(nèi)力和外力的影響，以及遭到零件的彈性塑性變形和摩擦等方面的影響，合理設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的元器件配置和結(jié)構(gòu)，確保不會(huì)呈現(xiàn)外形誤差。

線性模組也叫也稱(chēng)為定位模組，是在自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域中對(duì)能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的裝置的統(tǒng)稱(chēng)。由于不同的規(guī)格影響著長(zhǎng)春多軸機(jī)械手不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展，因此不能在規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。不一樣運(yùn)用場(chǎng)合與運(yùn)用需求，斷定選型不一樣。那么該如何選擇合適的模組呢??在此建議以下選型要點(diǎn)：1、負(fù)荷，即定位模組需求負(fù)荷多少分量的物體；2、運(yùn)轉(zhuǎn)速度需求；3、運(yùn)動(dòng)精度需求：運(yùn)動(dòng)精度指重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度，即模組往復(fù)30次后回到結(jié)尾時(shí)與原點(diǎn)的間隔。4、有用行程需求：即從一端運(yùn)動(dòng)到另一端的間隔需求多。相對(duì)應(yīng)的，在選型時(shí)，首要參照上述需求來(lái)斷定高速多軸機(jī)械手的詳細(xì)參數(shù)需求：1、在實(shí)踐使用時(shí)，需求負(fù)荷多重的物體，需求實(shí)踐測(cè)算。當(dāng)負(fù)荷分量大于15KG時(shí)，需求采用滾珠絲桿傳動(dòng)或齒輪齒條傳動(dòng)。2、實(shí)踐選用的，有用行程需求比實(shí)踐的多50mm左右，以預(yù)留擴(kuò)大的空間。3、不一樣用處的機(jī)械手對(duì)運(yùn)動(dòng)精度需求不一樣，通常步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的模組，運(yùn)動(dòng)精度能夠到達(dá)0.02mm，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿時(shí)，運(yùn)動(dòng)精度能夠到達(dá)0.01mm。不過(guò)有用行程大于400mm 時(shí)，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)降低。

滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的性能特性。定位精度高滾動(dòng)直線導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)借助鋼球滾動(dòng)完成，導(dǎo)軌副摩擦阻力小，多軸機(jī)械手動(dòng)靜摩擦阻力差值小，低速時(shí)不易產(chǎn)生爬行。重復(fù)定位精度高，適宜作頻繁啟動(dòng)或換向的運(yùn)動(dòng)部件?？蓪C(jī)床定位精度設(shè)定到超微米級(jí)。同時(shí)根據(jù)需求，恰當(dāng)增加預(yù)載荷，確保鋼球不發(fā)作滑動(dòng)，完成平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，減小了運(yùn)動(dòng)的沖擊和振動(dòng)。損小關(guān)于滑動(dòng)導(dǎo)軌面的流體潤(rùn)滑，由于油膜的浮動(dòng)，產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)精度誤差是無(wú)法避免的。在絕大多數(shù)情況下，流體潤(rùn)滑只限于邊境區(qū)域。由金屬接觸而產(chǎn)生的直接摩擦是無(wú)法避免的，在這種摩擦中，大量的能量以摩擦損耗被糜費(fèi)掉了。與之相反，滾動(dòng)接觸由于摩擦耗能小，滾動(dòng)面的摩擦損耗也相應(yīng)減少，故能使?jié)L動(dòng)直線導(dǎo)軌系統(tǒng)長(zhǎng)期處于高精度狀態(tài)。同時(shí)，由于運(yùn)用潤(rùn)滑油也很少，這使得在機(jī)床的潤(rùn)滑系統(tǒng)設(shè)計(jì)及運(yùn)用維護(hù)方面都變的非常容易。高速運(yùn)動(dòng)且大幅降低驅(qū)動(dòng)功率采用高速多軸機(jī)械手的機(jī)床由于摩擦阻力小，可使所需的動(dòng)力源及動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)小型化，使驅(qū)動(dòng)扭矩大大減少，使機(jī)床所需電力降低80%,節(jié)能效果明顯?？赏瓿蓹C(jī)床的高速運(yùn)動(dòng)，進(jìn)步機(jī)床的工作效率20~30%.

直線模組最初由德國(guó)人發(fā)明并使用，其在全世界的廣泛應(yīng)用給自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了一次偉大的變革。直線模組多種型號(hào)可選，而且與直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等傳統(tǒng)的傳動(dòng)裝置相比，顯示出巨大的優(yōu)勢(shì)，接下來(lái)小編將詳細(xì)講述一下直線模組的三大優(yōu)勢(shì)。?一．單體運(yùn)動(dòng)速度快 降低摩擦力可以提高物體運(yùn)動(dòng)速度，直線模組通過(guò)降低相互作用物體間的摩擦力提高直線運(yùn)動(dòng)速度，同時(shí)多軸機(jī)械手定位速度快，耗費(fèi)的時(shí)間也明顯減少。定位速度和直線運(yùn)動(dòng)速度的提高就意味著在更短的時(shí)間內(nèi)完成更多的工作，即工作效率顯著提高。?皮帶直線模組在速度的優(yōu)勢(shì)上尤為突出。二．重復(fù)定位精度高 定位速度快并不意味著直線模組的定位準(zhǔn)確度受到影響，直線模組在提高速度的同時(shí)定位的精準(zhǔn)度也進(jìn)一步提高，同時(shí)反復(fù)多次定位也能夠準(zhǔn)確無(wú)誤，對(duì)需要多次操作的部件無(wú)需再進(jìn)行矯正，可以避免出錯(cuò)。高速多軸機(jī)械手多種型號(hào)可供選擇，使用方便，短時(shí)間內(nèi)自身和產(chǎn)品都無(wú)需要進(jìn)行矯正。 滾珠絲桿直線模組在重復(fù)定位精度上占有很強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，它在現(xiàn)代激光行業(yè)、切割行業(yè)等等應(yīng)用相當(dāng)廣泛。三．體積小，壽命長(zhǎng) 較快的速度和較高的準(zhǔn)確度并不是直線模組的全部?jī)?yōu)點(diǎn)，也并不意味著直線模組體積龐大，而正好相反，直線模組體積較傳統(tǒng)的傳動(dòng)裝置小，這也是其適用于精密器械的原因。

長(zhǎng)春多軸機(jī)械手的運(yùn)用一向比較多，特別是跟著自動(dòng)化職業(yè)的展開(kāi)，線性滑臺(tái)的運(yùn)用也更加的廣泛；大到工廠，小到生活，不過(guò)在運(yùn)用的過(guò)程中，可能會(huì)呈現(xiàn)生銹的現(xiàn)象，直線模組生銹就會(huì)影響它的運(yùn)用壽數(shù)以及定位精度等。其實(shí)直線模組生銹的大部分原因都是由于運(yùn)用不當(dāng)而形成的，今天就來(lái)學(xué)習(xí)一下在運(yùn)用直線模組的過(guò)程中應(yīng)該怎樣防止生銹。在運(yùn)用多軸機(jī)械手的時(shí)候，必定要在常溫的環(huán)境下運(yùn)用，盡可能的防止與腐蝕性的東西混在一起；如果在運(yùn)用的時(shí)候手上有汗?jié)n的話，不要直接觸摸導(dǎo)軌，若運(yùn)用有汗?jié)n的手接觸導(dǎo)軌的話，在往后要擦一層防銹油。為了更好的防止直線模組生銹，咱們?cè)谶\(yùn)用完之后，最好在直線模組的滑臺(tái)上擦拭防銹油，這樣可以起到必定的防護(hù)和光滑效果。為了保證直線模組優(yōu)異的功用，在運(yùn)用時(shí)除了留心防止生銹之外，還要定時(shí)做一些檢查，做一些其他的保養(yǎng)。例如直線模組的滑軌，滑軌必定要定時(shí)的涂一些光滑油，沒(méi)有充足的光滑，鋼珠與翻滾面之間的沖突就會(huì)增加，就會(huì)導(dǎo)致直線模組的壽數(shù)縮短；運(yùn)用者可以根據(jù)直線模組的工作速度以及運(yùn)用環(huán)境等選擇手動(dòng)光滑或是自動(dòng)強(qiáng)制光滑。還有直線模組的螺桿也要進(jìn)行保養(yǎng)，運(yùn)用光滑劑或是光滑脂等對(duì)其進(jìn)行保養(yǎng)。防止直線模組生銹最簡(jiǎn)略的辦法便是盡可能的讓它防止氧化，關(guān)于在運(yùn)用直線模組過(guò)程中應(yīng)該怎樣防止生銹，除了維護(hù)直線模組自身之外，還要維護(hù)它的一些部件，包括滑軌、螺桿等。這樣不只可以保證直線模組是運(yùn)用過(guò)程中的精密度，并且還能增加它的運(yùn)用壽數(shù)，所以咱們要好好保養(yǎng)線性滑臺(tái)。