直線滑臺(tái)模組搭配步進(jìn)電機(jī)需要注意的事項(xiàng)?
現(xiàn)在很多低速情況下,會(huì)有很多場合大家都是在用步進(jìn)電機(jī)搭配直線滑臺(tái)在使用,但是有幾點(diǎn)關(guān)于步進(jìn)電機(jī)使用上需要注意的一些事情是有可能大家不知道,我整理了一下,可以幫助大家更加了解。
1.步進(jìn)電機(jī)力矩與直線滑臺(tái)負(fù)載的關(guān)系
為什么說力矩和速度的問題呢?因?yàn)檫@個(gè)是關(guān)于直線滑臺(tái)的最終轉(zhuǎn)換推力,有著很大的相關(guān)性,我們大家都知道步進(jìn)電機(jī)的力矩是很大的,但是它的力矩不是恒轉(zhuǎn)矩模式,而是隨著使用的轉(zhuǎn)速越高,力矩就越小,例如:雷賽57步進(jìn)電機(jī),大力矩2.2N,在使用到300轉(zhuǎn)時(shí),扭矩幾乎能達(dá)到2NM,而到了使用600轉(zhuǎn)時(shí)候,扭矩只能到達(dá)1.2N,(具體大家可以查看步進(jìn)參數(shù)表)轉(zhuǎn)速越高,使用的力矩越小,這個(gè)是不爭的實(shí)時(shí),所以大家在使用直線滑臺(tái)時(shí),盡量讓電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制的低些,這樣才能保證穩(wěn)定使用,并且當(dāng)轉(zhuǎn)速提升后,能夠承載的負(fù)載也會(huì)隨之跟著減小。
很多朋友在直線滑臺(tái)使用過程中會(huì)發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的溫度很高,雖然步進(jìn)電機(jī)的溫度承受能力也比伺服大,但是有一個(gè)相關(guān)的問題就是,當(dāng)溫度一直處于過熱狀態(tài)下,步進(jìn)內(nèi)部磁性會(huì)隨著溫度的上升而逐漸變小,這個(gè)也會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)的力矩變小,最后出現(xiàn)使用時(shí)堵轉(zhuǎn)或者轉(zhuǎn)燒掉電機(jī),當(dāng)出現(xiàn)這個(gè)問題時(shí)需要用排除法來確定,首先要檢查直線滑臺(tái)是否有卡頓現(xiàn)象,如果排除這個(gè)問題后,剩下的就是步進(jìn)電機(jī)的調(diào)試問題了,是否細(xì)分調(diào)的太小,電流給的太大,這些問題都需要逐一的去檢查,任何一個(gè)細(xì)節(jié)都有可能導(dǎo)致電機(jī)溫升。
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