線性模組也叫也稱為定位模組,是在自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域中對(duì)能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的裝置的統(tǒng)稱。由于不同的規(guī)格影響著香港伺服定位滑臺(tái)不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展,因此不能在規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。不一樣運(yùn)用場(chǎng)合與運(yùn)用需求,斷定選型不一樣。那么該如何選擇合適的模組呢??在此建議以下選型要點(diǎn):1、負(fù)荷,即定位模組需求負(fù)荷多少分量的物體;2、運(yùn)轉(zhuǎn)速度需求;3、運(yùn)動(dòng)精度需求:運(yùn)動(dòng)精度指重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度,即模組往復(fù)30次后回到結(jié)尾時(shí)與原點(diǎn)的間隔。4、有用行程需求:即從一端運(yùn)動(dòng)到另一端的間隔需求多。相對(duì)應(yīng)的,在選型時(shí),首要參照上述需求來(lái)斷定經(jīng)濟(jì)伺服定位滑臺(tái)的詳細(xì)參數(shù)需求:1、在實(shí)踐使用時(shí),需求負(fù)荷多重的物體,需求實(shí)踐測(cè)算。當(dāng)負(fù)荷分量大于15KG時(shí),需求采用滾珠絲桿傳動(dòng)或齒輪齒條傳動(dòng)。2、實(shí)踐選用的,有用行程需求比實(shí)踐的多50mm左右,以預(yù)留擴(kuò)大的空間。3、不一樣用處的機(jī)械手對(duì)運(yùn)動(dòng)精度需求不一樣,通常步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的模組,運(yùn)動(dòng)精度能夠到達(dá)0.02mm,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿時(shí),運(yùn)動(dòng)精度能夠到達(dá)0.01mm。不過(guò)有用行程大于400mm 時(shí),運(yùn)動(dòng)精度會(huì)降低。
線性模組也叫直線模組、電動(dòng)模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺(tái)。固然相比于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手,線性模組滑臺(tái)功用固然有點(diǎn)單調(diào),但是它是完成自動(dòng)化的重要產(chǎn)品。線性模組滑臺(tái)簡(jiǎn)直從呈現(xiàn)的那一刻就開(kāi)端吸收自動(dòng)化行業(yè)廠家的眼球,并且趕上了國(guó)內(nèi)自動(dòng)化變革的浪潮。那么它終究憑什么如些受歡送呢?伺服定位滑臺(tái)的性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),普通有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng);傳動(dòng)系統(tǒng),包括同步帶輪傳動(dòng)和滾珠絲桿傳動(dòng)兩種;運(yùn)動(dòng)精度,最高可達(dá)0.01mm;負(fù)荷,依據(jù)需求選擇,從均有相應(yīng)機(jī)型。速度,依據(jù)需求,配不同的絲桿導(dǎo)程。直線模組滑臺(tái)為什么應(yīng)用如此普遍香港伺服定位滑臺(tái)應(yīng)用的范疇、全自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備,全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)設(shè)備。組合成三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。自動(dòng)焊接設(shè)備,線性模組擔(dān)任焊槍的運(yùn)動(dòng);自動(dòng)植螺母機(jī),線性模組擔(dān)任將加熱后的螺母裝到汽車零件內(nèi)。自動(dòng)檢測(cè)機(jī),線性模組擔(dān)任將待檢驗(yàn)產(chǎn)品送到CCD檢測(cè)范圍內(nèi);自動(dòng)化裝配,自動(dòng)化搬運(yùn)。直線模組擔(dān)任零件的運(yùn)輸。綜上如述,正是由于直線模組滑臺(tái)運(yùn)用便當(dāng),系統(tǒng)配置簡(jiǎn)單,性價(jià)比高。所以普遍應(yīng)用于各行各業(yè)。
對(duì)于直線電機(jī)模組和直線模組,您心中是不是有許多的“問(wèn)號(hào)”??jī)烧呤侵复粋€(gè)產(chǎn)品嗎?如果不是,兩者之間又有何相關(guān)呢?或許有時(shí)候“度娘”也不能精確、全面、無(wú)缺地“解答”您心中的疑惑,關(guān)于上述問(wèn)題,請(qǐng)看這兒:直線電機(jī)模組望文生義,直線電機(jī)是其核心部件,而直線電機(jī)模組的驅(qū)動(dòng)部件事實(shí)上就是直線電機(jī)。經(jīng)濟(jì)伺服定位滑臺(tái)】則不相同,依據(jù)驅(qū)動(dòng)部件的不同可以分為三類,皮帶型直線模組、滾珠絲杠型直線模組和直線電機(jī)模組,其中皮帶型直線模組的組成部分包括皮帶、直線導(dǎo)軌、伺服定位滑臺(tái)、鋁合金型材、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等。滾珠絲杠型直線模組的組成部分包括滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等;直線電機(jī)模組的組成部分包括鋁合金型材、滑塊、動(dòng)子、定子、光柵尺、霍爾傳感器、直線導(dǎo)軌等(動(dòng)子和定子組成直線電機(jī))。 ?
經(jīng)濟(jì)伺服定位滑臺(tái)是自動(dòng)化設(shè)備中最常用的規(guī)范化模塊,因模組滑臺(tái)品類繁多,在選型過(guò)程中,若選型不對(duì),會(huì)對(duì)設(shè)備的性能和項(xiàng)目的推進(jìn)帶來(lái)各種問(wèn)題。因而,直線模組的選型十分關(guān)鍵,直線模組滑臺(tái)直線模組滑臺(tái)的選型可參照下面的步驟??隙ㄖ本€模組滑臺(tái)的運(yùn)用環(huán)境:依據(jù)運(yùn)用環(huán)境斷定為普通環(huán)境,干凈環(huán)境,惡劣環(huán)境?肯定直線模組滑臺(tái)裝置方向??隙=M滑臺(tái)為程度裝置,墻面裝置或垂直裝置??隙?a href="/tag/%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E5%AE%9A%E4%BD%8D%E6%BB%91%E5%8F%B0" target="_blank">伺服定位滑臺(tái)搬運(yùn)的負(fù)載,核算直線模組滑臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度和加速度。直線模組滑臺(tái)的允許力矩校核:計(jì)算靜止(勻速)狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc.直線模組滑臺(tái)的精度等級(jí)央求:明白需求的反復(fù)定位精度,行走平行度央求等,肯定馬達(dá)裝置款式:常用的直線模組滑臺(tái)裝置方式有直連型,馬達(dá)左側(cè)裝置。馬達(dá)右側(cè)裝置,馬達(dá)底側(cè)裝置等直線模組滑臺(tái)行程限位開(kāi)關(guān)方式??隙ㄖ本€模組滑臺(tái)的電機(jī)規(guī)格和功率。直線模組滑臺(tái)的性能指標(biāo)能夠從以下方面中止權(quán)衡。直線模組滑臺(tái)的精度特性:包含反復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。
直線模組在運(yùn)用的整個(gè)過(guò)程中需要留意問(wèn)題?1、在有電磁、靜電氣放電、無(wú)線磁波妨害的場(chǎng)所運(yùn)用時(shí),要正確操作,不合理的操作會(huì)造成設(shè)備內(nèi)部損壞。2、如需要取出伺服定位滑臺(tái)中的馬達(dá),在拆開(kāi)過(guò)程中留意馬達(dá)的上下軸,防止上下軸有滑落的風(fēng)險(xiǎn);取出時(shí)請(qǐng)用滑臺(tái)擋住上下軸,盡量不必身體夾在上下軸驅(qū)動(dòng)部分,及上下軸和架臺(tái)之間;同時(shí)在拆開(kāi)前堵截控制器電源。3、規(guī)劃終端的目的是為了不讓香港伺服定位滑臺(tái)的動(dòng)力(電力、空氣及壓力等)消失或沖動(dòng)而發(fā)生風(fēng)險(xiǎn),終端效應(yīng)會(huì)在夾持物體落下時(shí)發(fā)生風(fēng)險(xiǎn),風(fēng)險(xiǎn)的大小與該物體的形狀、分量、溫度、化學(xué)性質(zhì)有關(guān),在運(yùn)用前應(yīng)丈量好這些因素并恰當(dāng)采取防護(hù)辦法。4、經(jīng)過(guò)質(zhì)量認(rèn)證的直線模組禁止在任何可燃性氣體的環(huán)境中運(yùn)用。由于設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,生成的熱量可能會(huì)引爆可燃性氣體、粉末、引火性液體等,有發(fā)生爆炸或者火災(zāi)的可能性。5、解除直線模組剎車的話,也會(huì)發(fā)生上下軸下滑的情況,因此按急停按鈕、解除剎車之時(shí),請(qǐng)用臺(tái)擋住上下軸
1、在有電磁、靜電氣放電、無(wú)線磁波妨害的場(chǎng)所運(yùn)用時(shí),要正確操作,不合理的操作會(huì)造成設(shè)備內(nèi)部損壞。2、如需要取出直線模組中的馬達(dá),在拆開(kāi)過(guò)程中留意馬達(dá)的上下軸,防止上下軸有滑落的風(fēng)險(xiǎn);取出時(shí)請(qǐng)用滑臺(tái)擋住上下軸,盡量不必身體夾在上下軸驅(qū)動(dòng)部分,及上下軸和架臺(tái)之間;同時(shí)在拆開(kāi)前堵截控制器電源。3、規(guī)劃終端的目的是為了不讓伺服定位滑臺(tái)的動(dòng)力(電力、空氣及壓力等)消失或沖動(dòng)而發(fā)生風(fēng)險(xiǎn),終端效應(yīng)會(huì)在夾持物體落下時(shí)發(fā)生風(fēng)險(xiǎn),風(fēng)險(xiǎn)的大小與該物體的形狀、分量、溫度、化學(xué)性質(zhì)有關(guān),在運(yùn)用前應(yīng)丈量好這些因素并恰當(dāng)采取防護(hù)辦法。4、經(jīng)過(guò)質(zhì)量認(rèn)證的經(jīng)濟(jì)伺服定位滑臺(tái)禁止在任何可燃性氣體的環(huán)境中運(yùn)用。由于設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,生成的熱量可能會(huì)引爆可燃性氣體、粉末、引火性液體等,有發(fā)生爆炸或者火災(zāi)的可能性。5、解除直線模組剎車的話,也會(huì)發(fā)生上下軸下滑的情況,因此按急停按鈕、解除剎車之時(shí),請(qǐng)用臺(tái)擋住上下軸。