別看直線電機(jī)模組和直線模組只有兩字之差，其實(shí)兩者之間存在很大區(qū)別，可以這么說(shuō)，經(jīng)濟(jì)半封閉皮帶模組只是直線模組的一種，直線模組包含但不局限于直線電機(jī)模組。直線電機(jī)模組顧名思義，其驅(qū)動(dòng)部件為直線電機(jī)，而直線模組則不一樣，根據(jù)驅(qū)動(dòng)部件的不同可以分為三類，皮帶型直線模組、滾珠絲杠型直線模組和直線電機(jī)模組，其中皮帶型直線模組組成部分包括皮帶、半封閉皮帶模組、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等；滾珠絲杠型直線模組組成部分包括滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等；直線電機(jī)模組組成部分包括鋁合金型材、滑塊、動(dòng)子、定子、光柵尺、霍爾傳感器、直線導(dǎo)軌等。而咱昆山同茂電子有限公司自主開(kāi)發(fā)、智造、生產(chǎn)的就是直線模組中的直線電機(jī)模組，主要采用無(wú)鐵芯U型槽直線電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)部件，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、定位精度高等特點(diǎn)，被廣泛運(yùn)用于噴涂領(lǐng)域、激光領(lǐng)域、DNA測(cè)序領(lǐng)域、3D打印領(lǐng)域等。

關(guān)于線性模組的日常養(yǎng)護(hù)？1、定時(shí)給線性模組通電，特別是梅雨季節(jié)或者是在濕度比較大的環(huán)境中更應(yīng)經(jīng)常通電。在電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)即機(jī)床鎖定的情況下，讓其空運(yùn)轉(zhuǎn)，利用電氣元件的發(fā)熱原 理來(lái)驅(qū)散【經(jīng)濟(jì)主詞】?jī)?nèi)的潮氣，以保障其性能的穩(wěn)定可靠。而且經(jīng)常通電可保障備用電池的充電需求，但需經(jīng)常檢查電池的電壓，如過(guò)低需馬上更換，以防止斷電造成 的數(shù)據(jù)丟失。2、如半封閉皮帶模組搭配的電機(jī)為直流電機(jī)，停用時(shí)，需將電刷從直流電機(jī)中取出，以避免因化學(xué)腐蝕造成的換向器損傷，使換向器性能下降甚至使整個(gè)直線模組無(wú)法正常工作。3、對(duì)停用的線性模組定時(shí)使用防銹油及潤(rùn)滑，以防止生銹或者腐蝕，避免使用時(shí)發(fā)生故障。

精細(xì)位置定位技術(shù)是支持當(dāng)今制造設(shè)備、丈量設(shè)備和高密度情報(bào)機(jī)器完成高精度化和高速度化的根底技術(shù)之一，也是高質(zhì)量線性模組的判別規(guī)范之一。所以，半封閉皮帶模組采用合理的位置定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，使其可以完成高精度。下面我?guī)Т蠹襾?lái)詳細(xì)理解一下。高精度的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)高精度的運(yùn)動(dòng)通常都由機(jī)械運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)來(lái)決議，在性能穩(wěn)定的經(jīng)濟(jì)半封閉皮帶模組中，其運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)能夠由導(dǎo)軌元件來(lái)組成，當(dāng)用傳感器來(lái)丈量和補(bǔ)償修正運(yùn)動(dòng)誤差時(shí)，線性模組的機(jī)械系統(tǒng)。例如鋼直尺，就會(huì)成為丈量對(duì)象的數(shù)據(jù)材料，所以廠家會(huì)將高度的外形精度作為線性模組的基準(zhǔn)，以便進(jìn)步其運(yùn)動(dòng)精度。合理的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)有了高精度的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)，還需求有合理的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)， 這樣才干圓滿配合運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)來(lái)完成高精度。所以在制造時(shí)線性模組會(huì)思索內(nèi)力和外力的影響，以及遭到零件的彈性塑性變形和摩擦等方面的影響，合理設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的元器件配置和結(jié)構(gòu)，確保不會(huì)呈現(xiàn)外形誤差。

直線模組最初由德國(guó)人發(fā)明并使用，其在全世界的廣泛應(yīng)用給自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了一次偉大的變革。直線模組多種型號(hào)可選，而且與直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等傳統(tǒng)的傳動(dòng)裝置相比，顯示出巨大的優(yōu)勢(shì)，接下來(lái)小編將詳細(xì)講述一下直線模組的三大優(yōu)勢(shì)。?一．單體運(yùn)動(dòng)速度快 降低摩擦力可以提高物體運(yùn)動(dòng)速度，直線模組通過(guò)降低相互作用物體間的摩擦力提高直線運(yùn)動(dòng)速度，同時(shí)半封閉皮帶模組定位速度快，耗費(fèi)的時(shí)間也明顯減少。定位速度和直線運(yùn)動(dòng)速度的提高就意味著在更短的時(shí)間內(nèi)完成更多的工作，即工作效率顯著提高。?皮帶直線模組在速度的優(yōu)勢(shì)上尤為突出。二．重復(fù)定位精度高 定位速度快并不意味著直線模組的定位準(zhǔn)確度受到影響，直線模組在提高速度的同時(shí)定位的精準(zhǔn)度也進(jìn)一步提高，同時(shí)反復(fù)多次定位也能夠準(zhǔn)確無(wú)誤，對(duì)需要多次操作的部件無(wú)需再進(jìn)行矯正，可以避免出錯(cuò)。經(jīng)濟(jì)半封閉皮帶模組多種型號(hào)可供選擇，使用方便，短時(shí)間內(nèi)自身和產(chǎn)品都無(wú)需要進(jìn)行矯正。 滾珠絲桿直線模組在重復(fù)定位精度上占有很強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，它在現(xiàn)代激光行業(yè)、切割行業(yè)等等應(yīng)用相當(dāng)廣泛。三．體積小，壽命長(zhǎng) 較快的速度和較高的準(zhǔn)確度并不是直線模組的全部?jī)?yōu)點(diǎn)，也并不意味著直線模組體積龐大，而正好相反，直線模組體積較傳統(tǒng)的傳動(dòng)裝置小，這也是其適用于精密器械的原因。

線性模組也叫也稱為定位模組，是在自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域中對(duì)能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的裝置的統(tǒng)稱。由于不同的規(guī)格影響著線性模組不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展，因此不能在規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。不一樣運(yùn)用場(chǎng)合與運(yùn)用需求，斷定選型不一樣。那么該如何選擇合適的經(jīng)濟(jì)半封閉皮帶模組呢?在此建議以下選型要點(diǎn)：1、負(fù)荷，即定位模組需求負(fù)荷多少分量的物體；2、運(yùn)轉(zhuǎn)速度需求；3、運(yùn)動(dòng)精度需求：運(yùn)動(dòng)精度指重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度，即經(jīng)濟(jì)半封閉皮帶模組往復(fù)30次后回到結(jié)尾時(shí)與原點(diǎn)的間隔。4、有用行程需求：即從一端運(yùn)動(dòng)到另一端的間隔需求多。相對(duì)應(yīng)的，在選型時(shí)，首要參照上述需求來(lái)斷定模組的詳細(xì)參數(shù)需求；1、在實(shí)踐使用時(shí)，需求負(fù)荷多重的物體，求實(shí)踐測(cè)算。當(dāng)負(fù)荷分量大于15KG時(shí)，需求采用滾珠絲桿傳動(dòng)或齒輪齒條傳動(dòng)。2、實(shí)踐選用的，有用行程需求比實(shí)踐的多50mm左右，以預(yù)留擴(kuò)大的空間。3、不一樣用處的機(jī)械手對(duì)運(yùn)動(dòng)精度需求不一樣，通常步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的模組，運(yùn)動(dòng)精度能夠到達(dá)0.02mm，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿時(shí)，運(yùn)動(dòng)精度能夠到達(dá)0.01mm。不過(guò)有用行程大于400mm 時(shí)，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)降低。

線性模組也叫直線模組、電動(dòng)模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺(tái)。雖然相比于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手，線性模組滑臺(tái)功能雖然有點(diǎn)單調(diào)，但是它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的重要產(chǎn)品。經(jīng)濟(jì)半封閉皮帶模組幾乎從出現(xiàn)的那一刻就開(kāi)始吸引自動(dòng)化行業(yè)廠家的眼球，并且趕上了國(guó)內(nèi)自動(dòng)化改革的浪潮。那么它究竟憑什么如些受歡迎呢？半封閉皮帶模組的性能：1）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，一般有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；2）傳動(dòng)系統(tǒng)，包括同步帶輪傳動(dòng)和滾珠絲桿傳動(dòng)兩種；3）運(yùn)動(dòng)精度，最高可達(dá)0.01mm；4）負(fù)荷，根據(jù)需要選擇，從1KG-100KG均有相應(yīng)機(jī)型。5）速度，根據(jù)需要，配不同的絲桿導(dǎo)程。