線性模組也叫直線模組、電動模組、單軸機械手、數(shù)控滑臺。雖然相比于其他多關(guān)節(jié)機械手,線性模組滑臺功能雖然有點單調(diào),但是它是實現(xiàn)自動化的重要產(chǎn)品。精密直線滑臺幾乎從出現(xiàn)的那一刻就開始吸引自動化行業(yè)廠家的眼球,并且趕上了國內(nèi)自動化改革的浪潮。那么它究竟憑什么如些受歡迎呢?直線滑臺的性能:1)驅(qū)動系統(tǒng),一般有伺服電機或步進電機驅(qū)動;2)傳動系統(tǒng),包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種;3)運動精度,最高可達0.01mm;4)負荷,根據(jù)需要選擇,從1KG-100KG均有相應(yīng)機型。5)速度,根據(jù)需要,配不同的絲桿導程。
精細位置定位技術(shù)是支持當今制造設(shè)備、丈量設(shè)備和高密度情報機器完成高精度化和高速度化的根底技術(shù)之一,也是高質(zhì)量線性模組的判別規(guī)范之一。所以,直線滑臺采用合理的位置定位機構(gòu)設(shè)計,使其可以完成高精度。下面我?guī)Т蠹襾碓敿毨斫庖幌?。高精度的運動基準高精度的運動通常都由機械運動的運動基準數(shù)據(jù)來決議,在性能穩(wěn)定的精密直線滑臺中,其運動基準能夠由導軌元件來組成,當用傳感器來丈量和補償修正運動誤差時,線性模組的機械系統(tǒng)。例如鋼直尺,就會成為丈量對象的數(shù)據(jù)材料,所以廠家會將高度的外形精度作為線性模組的基準,以便進步其運動精度。合理的運動機構(gòu)設(shè)計有了高精度的運動基準,還需求有合理的運動機構(gòu)設(shè)計, 這樣才干圓滿配合運動基準來完成高精度。所以在制造時線性模組會思索內(nèi)力和外力的影響,以及遭到零件的彈性塑性變形和摩擦等方面的影響,合理設(shè)計運動系統(tǒng)的元器件配置和結(jié)構(gòu),確保不會呈現(xiàn)外形誤差。
線性模組也叫也稱為定位模組,是在自動化工業(yè)領(lǐng)域中對能夠?qū)崿F(xiàn)直線運動的裝置的統(tǒng)稱。由于不同的規(guī)格影響著福建直線滑臺不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展,因此不能在規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。不一樣運用場合與運用需求,斷定選型不一樣。那么該如何選擇合適的模組呢??在此建議以下選型要點:1、負荷,即定位模組需求負荷多少分量的物體;2、運轉(zhuǎn)速度需求;3、運動精度需求:運動精度指重復運動精度,即模組往復30次后回到結(jié)尾時與原點的間隔。4、有用行程需求:即從一端運動到另一端的間隔需求多。相對應(yīng)的,在選型時,首要參照上述需求來斷定精密直線滑臺的詳細參數(shù)需求:1、在實踐使用時,需求負荷多重的物體,需求實踐測算。當負荷分量大于15KG時,需求采用滾珠絲桿傳動或齒輪齒條傳動。2、實踐選用的,有用行程需求比實踐的多50mm左右,以預留擴大的空間。3、不一樣用處的機械手對運動精度需求不一樣,通常步進電機驅(qū)動同步帶的模組,運動精度能夠到達0.02mm,伺服電機驅(qū)動滾珠絲桿時,運動精度能夠到達0.01mm。不過有用行程大于400mm 時,運動精度會降低。
直線模組在運用的整個過程中需要留意問題?1、在有電磁、靜電氣放電、無線磁波妨害的場所運用時,要正確操作,不合理的操作會造成設(shè)備內(nèi)部損壞。2、如需要取出直線滑臺中的馬達,在拆開過程中留意馬達的上下軸,防止上下軸有滑落的風險;取出時請用滑臺擋住上下軸,盡量不必身體夾在上下軸驅(qū)動部分,及上下軸和架臺之間;同時在拆開前堵截控制器電源。3、規(guī)劃終端的目的是為了不讓福建直線滑臺的動力(電力、空氣及壓力等)消失或沖動而發(fā)生風險,終端效應(yīng)會在夾持物體落下時發(fā)生風險,風險的大小與該物體的形狀、分量、溫度、化學性質(zhì)有關(guān),在運用前應(yīng)丈量好這些因素并恰當采取防護辦法。4、經(jīng)過質(zhì)量認證的直線模組禁止在任何可燃性氣體的環(huán)境中運用。由于設(shè)備在運轉(zhuǎn)過程中,生成的熱量可能會引爆可燃性氣體、粉末、引火性液體等,有發(fā)生爆炸或者火災的可能性。5、解除直線模組剎車的話,也會發(fā)生上下軸下滑的情況,因此按急停按鈕、解除剎車之時,請用臺擋住上下軸
福建直線滑臺可以通過各個單元的組合實現(xiàn)負載的直線、曲線運動,使輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。為確保精密直線模組的精度及壽命,小編現(xiàn)總結(jié)以下幾點使用注意事項:1.運用前,由專業(yè)的技師對本商品進行適當?shù)恼{(diào)校。2.運用前,請參照本商品的容許荷重,勿超負荷承載,以確保本商品的精度與運用壽命。3.直線滑臺運用時,請防止承載物體的重心超出水平臺面的外緣。4.運用時期,定時對商品進行清洗及保護,并適當?shù)倪\用相應(yīng)的潤滑劑。5.因為本系列商品是由高精細零件構(gòu)成,所以請防止在極高溫、極低溫、溫度變動劇烈、日光直射、高濕度、高粉塵、高轟動、高沖擊及易結(jié)露等環(huán)境中運用。