對于皮帶式直線導(dǎo)軌滑臺(tái)和絲桿傳動(dòng)滑臺(tái)兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分,具有多年呼和浩特多軸機(jī)械手產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)的博奧技術(shù)工程師認(rèn)為其實(shí)在實(shí)際運(yùn)用中同步帶傳動(dòng)的定位精度要比滾珠絲桿低。1.滾珠絲桿傳動(dòng)即由電機(jī)通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而推動(dòng)固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。高速多軸機(jī)械手、滾珠絲桿具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負(fù)載能力強(qiáng)特點(diǎn)。可是實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。速度方面,取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲桿導(dǎo)程的大小。絲桿導(dǎo)程越大,相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動(dòng)的速度也越大。2.同步齒形帶傳動(dòng)是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而有皮帶帶動(dòng)直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。同步齒形帶具有噪音低,移動(dòng)速度快,成本較低等特點(diǎn)。速度方面,一般可以實(shí)現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時(shí)沒有臨界速度的限制,在長行程傳送方面具有更加的性價(jià)比。3.滾珠絲桿滑臺(tái)在實(shí)際使用的條件下行走鋼行比皮帶要好,但是在電子行業(yè)1.5M以上行程,絲桿在其機(jī)械結(jié)構(gòu)上優(yōu)勢不足。
呼和浩特多軸機(jī)械手的用途及性能:在滑臺(tái)上安裝工件后做往復(fù)運(yùn)動(dòng),也可在滑臺(tái)上安裝動(dòng)力頭等相關(guān)附件后,通過滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng),對工件進(jìn)行各種切削,鉆削,鏜削運(yùn)動(dòng)。用多個(gè)不同規(guī)格的滑臺(tái)組合可進(jìn)行復(fù)雜零部件的加工或進(jìn)行批量生產(chǎn),本廠生產(chǎn)滑臺(tái)可以快速運(yùn)動(dòng)和慢速運(yùn)動(dòng),是機(jī)械加工行業(yè)中一種重要的機(jī)床附件。在近幾年的機(jī)械工業(yè)創(chuàng)新發(fā)展機(jī)床行業(yè)。在原有的手動(dòng)滑臺(tái)基礎(chǔ)上,創(chuàng)新技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)研究出數(shù)控機(jī)械滑臺(tái),即在原來高速多軸機(jī)械手的基礎(chǔ)上。把普通絲換成滾珠絲杠,在鑄鐵的導(dǎo)軌面上鍰嵌直線導(dǎo)軌。把變速箱電機(jī)成伺服電機(jī)。使滑臺(tái)可以快速進(jìn)退。利用滾珠絲杠和線軌獲得較高的精度落地式端面銑床本機(jī)床用于加工各種大型交直流發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)機(jī)座底面。機(jī)床為整體式結(jié)構(gòu)端面落地銑床,其工作臺(tái)和銑頭滑座均為移動(dòng)進(jìn)給型導(dǎo),任意進(jìn)給量和快速移動(dòng)級。本機(jī)床可利用銑床滑座的垂直運(yùn)動(dòng)完成工件上、下端面定位,工作臺(tái)水平移動(dòng)加工手動(dòng)滑臺(tái)以通用部件為基礎(chǔ),配以少量專用部件,對一種或若干種工件按預(yù)先確定的工序進(jìn)行加工的機(jī)床。
呼和浩特多軸機(jī)械手在我們普遍的生產(chǎn)使用中,相信我們多了解的應(yīng)該是單軸搭建使用線性模組。單軸搭建使用的線性模組動(dòng)作會(huì)比較單一,一般單軸使用的都是以直線往復(fù)動(dòng)作為主,而選擇這樣使用的企業(yè)也只是用線性模組完成某一個(gè)工位上,一個(gè)簡單的作業(yè)動(dòng)作。雖然多軸機(jī)械手單軸使用已經(jīng)廣泛得到企業(yè)的使用,為何還要多軸搭建使用線性模組呢?其實(shí)多軸搭建使用在實(shí)際上就是一個(gè)作用于功能的問題。像我們生活中使用的筷子一樣,用單獨(dú)一根的時(shí)候可以用來攪拌,當(dāng)用兩個(gè)的使用卻可以用來夾菜。當(dāng)然同樣也可以用來攪拌,但效果卻又要比一根的時(shí)候要簡單的多。
1.使用環(huán)境溫度請勿超過80℃,瞬間溫度請勿超過100℃2.將滑塊從直線導(dǎo)軌上拆卸或替換滑塊時(shí),請利用假軌協(xié)助安裝,非必要時(shí)請勿將滑塊拆離導(dǎo)軌。3.特殊環(huán)境下使用,例:經(jīng)常性振動(dòng),高粉層,高低溫,請與聯(lián)絡(luò)。存放:存放直線導(dǎo)軌時(shí)請確定涂上防銹油封入指定的封套中,并采取水平放置,且避免高低溫及高度潮濕的環(huán)境。拿?。?.滑塊及高速多軸機(jī)械手在傾斜后可能因本身重量而落下,請小心注意。2.敲擊或摔壞直線導(dǎo)軌即使外觀看不出破損,但可能造成工程上的損失,請小心注意。3.請勿自行分解滑塊,因可能多軸機(jī)械手異物進(jìn)入或?qū)M裝精度造成不利之影。4.搬運(yùn)重量過重之直線導(dǎo)軌時(shí),請由2人以上或使用搬運(yùn)器具來進(jìn)行,避免可能導(dǎo)致人員受傷或工件破損。5.注意防止外來物質(zhì)與異物,造成滑塊故障,損壞與功能上的損失。潤滑:1.請先擦拭防銹油后再封入潤滑油使用。2.請勿將不同性質(zhì)之潤滑油混合使用。3.采用潤滑油潤滑時(shí),會(huì)因不同安裝方式而異。4.填充潤滑劑后,先來回推動(dòng)滑塊至少3個(gè)滑塊長度的行程,重復(fù)此動(dòng)作2次以上,并確認(rèn)直線導(dǎo)軌表面是否有油膜均勻涂布。
直線模組在運(yùn)用的整個(gè)過程中需要留意問題?1、在有電磁、靜電氣放電、無線磁波妨害的場所運(yùn)用時(shí),要正確操作,不合理的操作會(huì)造成設(shè)備內(nèi)部損壞。2、如需要取出多軸機(jī)械手中的馬達(dá),在拆開過程中留意馬達(dá)的上下軸,防止上下軸有滑落的風(fēng)險(xiǎn);取出時(shí)請用滑臺(tái)擋住上下軸,盡量不必身體夾在上下軸驅(qū)動(dòng)部分,及上下軸和架臺(tái)之間;同時(shí)在拆開前堵截控制器電源。3、規(guī)劃終端的目的是為了不讓呼和浩特多軸機(jī)械手的動(dòng)力(電力、空氣及壓力等)消失或沖動(dòng)而發(fā)生風(fēng)險(xiǎn),終端效應(yīng)會(huì)在夾持物體落下時(shí)發(fā)生風(fēng)險(xiǎn),風(fēng)險(xiǎn)的大小與該物體的形狀、分量、溫度、化學(xué)性質(zhì)有關(guān),在運(yùn)用前應(yīng)丈量好這些因素并恰當(dāng)采取防護(hù)辦法。4、經(jīng)過質(zhì)量認(rèn)證的直線模組禁止在任何可燃性氣體的環(huán)境中運(yùn)用。由于設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,生成的熱量可能會(huì)引爆可燃性氣體、粉末、引火性液體等,有發(fā)生爆炸或者火災(zāi)的可能性。5、解除直線模組剎車的話,也會(huì)發(fā)生上下軸下滑的情況,因此按急停按鈕、解除剎車之時(shí),請用臺(tái)擋住上下軸